材料与加工¶

本页用于整理3D打印验证以及加工流程

3D打印验证¶

由于机加工的周期比较长且成本高，所以在验证阶段我们是使用3D打印结构件，然后组装整机来验证关节活动范围，胸腔空间排布等是否合适，如果觉得机械设计没有问题再发去机加工。需要注意的是3D打印无法验证螺纹孔，因为打印的精度不能够打印出来螺纹。以及通孔在3D打印件中，孔通常都会小一点，但是可以大力把螺丝钻进去。打印机我们用的拓竹，打印材料PLA或者PETG均可，如果要打软的材料推荐TPU。

机加工¶

铝合金我们用的6061，机加工的细节这部分其实加工师傅经验更多，我们只是有一些了解。需要注意的是多打点圆角，刀具好加工；另外就是不要有封闭结构，因为刀具都是在外面切削；然后如果能做成平板尽量平板结构，因为不需要CNC，激光切割就能做；最后加工时记得表面处理。

内角¶

尖角无法直接铣出：如果零件设计为尖锐的内角，因为铣刀的圆柱外形和旋转切削，无论如何走刀都会留下一个半径等于刀具半径的内圆角。

设计考量：尽可能统一内角，所有内圆角半径不小于标准刀具半径，且尽量统一为常用值，避免需要更换刀具。

深腔与深槽盲区¶

刀长不足：型腔深度大于刀具的切削刃长度时，刀柄会与工件顶面发生碰撞干涉，导致底部无法加工。刀具刚性不足：即使刀刃够长，深径比过大时，细长刀具会产生剧烈振动和弹性变形，导致加工出的孔带锥度。

设计考量：避免深窄结构，让槽深与槽宽比合理，或设计为通槽

装夹干涉盲区¶

这是由铣床的固定装置引起的工艺盲区。遮挡区域。台钳、压板、磁力吸盘等夹具的夹持位置无法直接加工。

刀具进入/退刀空间¶

当铣削封闭型腔时，如果型腔入口处被筋板或凸台阻挡，铣刀无法垂直下刀。

设计考量：需在型腔边缘预留一个直径大于刀具直径的“下刀孔”或“圆弧切线进刀通道”。