结语

我们花了2年时间间利用课余时间完成了一个人形机器人从0到1的设计，希望该项目可以成为初学者或想做人形机器人的从业者的参考案例。

感谢刘莉老师对本项目的大力支持，THMOS队员在本项目的付出，感谢来自小鹏的赞助费。以下为各个模块主要设计者：

• 总设计师：齐政皓
• 机械设计：周金印、齐政皓、余志强、林家鹏
• 电气设计：王矩、齐政皓
• 通讯设计：罗绍殷、齐政皓
• 运动控制：齐政皓、周金印

此外也感谢其他同学为此项项目作出的努力，其他参与的同学有：

• 机械设计：李啟文老师、王烁权、Warwick、Paul、屈之洲、游昌壕、Keira
• 电气设计：Robin、王烁权
• 通讯设计：夏士博
• 运动控制：王茁蘅

后面我们会继续改善MOS9的整个系统，逐步精进设计。