装配顺序¶
本节介绍机器人装配顺序。
注意事项¶
先装机器人身体，以及身体上所有电机、IMU。后面逐个串联安装就可以了。
- IMU一定要记得装
- 注意安装顺序，部分顺序可以倒置，但是部分顺序不可倒置，建议按文件中顺序装配
- 注意使用的螺栓规格（直径和长度）
- 关节模组要装配定位销钉
胸腔装配¶
装配两个侧板和缓冲支架
装配胸腔中间的4个板件
装配IMU，AGX（图片中没有，看四个螺柱）
先完成胸腔内部的布线，然后装配后壳
装配关节模组
装配前壳
装配缓冲橡胶块
头部装配¶
依次安装以下零件
手臂装配¶
按顺序装配
腿部装配¶
按顺序装配髋关节
大腿先组装好然后再装上去
脚踝
整腿
